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      DARwIn-OP 开放平台仿人机器人
      产地:上海
      品牌:其他
      编码:DARwIn-OP
      生产企业:上海硅步科学仪器有限公司
      DARwIn-OP(Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence–Open Platform) 智能机器人是一个微小型仿人智能机器人。其特点是高效率,高计算能力、精密的传感器配置、大负载能力、动态移动能力。可应用于各种研究及教学项目。

       DARwIn-OP(Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence–Open Platform) 智能机器人是一个微小型仿人智能机器人。其特点是高效率,高计算能力、精密的传感器配置、大负载能力、动态移动能力。可应用于各种研究及教学项目。

       
      标准的基于PC的机器人,界面简便
           
       
       
      高性能表现
      l  默认行动速度:24cm/s, 0.25s/步。用户可自行调整
      l  默认起立时间:2.8s(从面朝下起立),3.9s(从面朝上起立)。用户可自行调整速度
      l  内置PC:1.6GHz 英特尔Z530微处理器,4GB SSD卡
      l  管理控制器 (CM-730):ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz
      l  20个舵机模块:6 DOF腿 x2+ 3 DOF 臂 x2 + 2 DOF 颈部
      l  舵机采用持久耐用的金属齿轮(DYNAMIXEL MX-28)
      l  自维护套件--指导简明清晰
      l  3Mbps高速Dynamixel总线,便于关节控制
      l  电池(可维持运作30分钟)、充电器及外部电源适配器(只要事先插入外部电源适配器,电池即可从机器人上移除,而不至于使机器人停机)
      l  多种功能(可兼容过去、目前及未来的各种外围设备)
      l  3轴陀螺仪,3轴加速计,3个按钮,2个监测麦克风
       
           
       
           

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